O Agrupamento de Caxarias iniciou-se no ano escutista 1991/92 em resposta a um desafio lançado pelo grupo de jovens da altura. Era pároco de Caxarias o padre Manuel Ferreira, também ele um entusiasta do escutismo. O trabalho com as crianças e adolescentes foi precedido de um ano de preparação, com a formação de dois chefes e o contacto das equipas de animação com a realidade escutista em agrupamentos vizinhos, nomeadamente o agrupamento 977 de Ourém, com quem, nos primeiros anos, foram realizadas diversas atividades conjuntas.

A criação oficial do Agrupamento ocorreu a 31 de janeiro de 1996, pela Ordem de Serviço Nacional nº 464, sendo atribuído o nº 1078. O Agrupamento 1078 de Caxarias foi assim constituído com a Alcateia nº 16 São Francisco de Assis, Grupo Júnior nº 23 (atualmente Exploradores), patrono São Jorge e Grupo Sénior nº 16 (atualmente Pioneiros), patrono São João de Brito. Embora desde 1995/96 existam Caminheiros no Agrupamento só no ano 2003/2004 se reuniram as condições necessárias para a constituição do Clã, com um efetivo de 13 elementos.